Câu ví dụthêm câu ví dụ: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10Lagrangian toàn phần như sau: L = Dfi(p* (x) DM0, thế năng: V(Thế năng của bóng tại B gấp 4 lần thế năng tại AD.Thế năng của bóng tại B gấp 4 lần thế năng tại AD.Năng lượng của hệ là tổng động năng và thế năng:Và giữ gìn tư thế năng động trong khi họ làm việc.